广州三木智能科技有限公司

一、公司介绍

广州三木智能科技有限公司（简称三木智能），是国内的计算机视觉人工智能公司。本公司专注于利用图像处理和模式识别技术，研发基于计算机视觉的全天候辅助驾驶（车载夜视）、热成像智能监控、火情预警、智慧农业等系统。

三木智能核心开发人员来自热成像算法领域的博士团队，并具备嵌入式工程师、视觉算法设计师、系统专业测试人员，所有员工本科以上学历，强大的技术实力保证着行业技术能力的。

致力于持续研发新的人工智能技术，将人工智能带入千家万户、让人工智能促进生产效率的提升是本公司大的愿景。

二、辅助驾驶系统简介

针对基于热红外的行人检测辅助驾驶系统，目前国内普遍存在系统检测率低、虚警率高、实时性差的问题，导致无法满足实际应用要求。本公司根据多年的技术研发和技术积累，研发的基于热红外的远红外行人检测系统，能同时在白天、夜间、恶劣天气情形下，以业内的性能检测到路上的行人目标，达到辅助驾驶的要求。其中自主研发的行人识别算法，是基于传统的图像处理、模式识别技术和深度神经网络技术，通过在候选区域生成、特征提取、特征分类和目标跟踪方面进行创新。算法的主要创新简述如下：

1、在模型训练阶段，通过大数据学习技术，确保样本的普适性；

2、在候选区域提取阶段，通过将动态双阈值分割的结果，指导神经网络生成候选区域，确保所有行人目标不遗漏；

3、在特征提取阶段，改进了目前神经网络对不同尺度目标特征提取能力不足的问题；

4、在分类阶段，设计了先级联再并联的的多融合决策分类架构；
5、在跟踪阶段，通过对视频的时空特性进行快速建模充分利用视频行人目标的持续性；

6、使用并行程序设计技术，结合嵌入式平台，对算法进行加速。

7、多分辨率、多帧兼顾处理的技术，确保了的检测率。

经过高速公路、国道、市区和乡间小道等实际场景下的各个季节下的测试表明，实际本系统检测率95%以上、虚警低5个/小时、实时性22帧/秒、检测范围5~120米、处理器成本400元人民币内、功率5瓦特、能同时在5~32摄氏度保持系统性能稳定、界面优美。是目前国内的，能在车载热红外成像摄像头下，满足实际辅助驾驶需求的行人检测系统，并媲美宝马、奥迪等汽车厂商的热红外行人检测系统产品。
本公司所研发的车载行人检测核心算法，除了应用于辅助驾驶领域，还能直接应用于热成像安防监控、国防、海洋海事、消防、煤矿人员安全防护等。摄像头车载情景，属于上述领域中对算法要求高、实时性强、开发难度大。故本项目的成功研发，印证我们在上述领域有行业的算法定制能力。